表2 计算结果

图8 加油车车速与制动距离关系图

由上表1计算出的刹停距离平均值、标准偏差和变异系数如表2所示。

进行测试，结果如表1所示。由表1和表2可知，时速为2千米/小时、4千米/小时、5千米/小时和8千米/小时这几组数据的标准差偏差都在0.005-0.009范围内，变异系数都在0.02-0.05之间，说明偏差极小。由表1数据得到的制动距离与加油车车速间的关系如图8所示。

由图8可知，多次测试车速与制动距离的变化情况大体一致，表明该防撞自动刹车功能很稳定、误差极小。

5 结论

本文对中国民航机坪特种设备的智能停止系统进行研究，设计了一种基于PLC控制器的民航特种设备之一的管线加油车防撞自动刹车功能，不但符合行业标准，而且与原车控制系统兼容性好。该功能采用雷达模块和红外光电模块进行双重测距，增加了测量精度。

这种防撞自动刹车功能在机场飞机加油车上首次应用，安装简单，费用低，且不受地域限制，不仅能适用于管线加油车，还能用于民航领域其他特种车辆的防撞。

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（作者单位：航油南宁分公司）