活检采样新策略 胶囊机器人显身手
□记者秦帆 通讯员焦德芳 李晴
本报讯 日前,天津大学宋智斌团队提出胶囊机器人活检采样新策略。他们研发的新型活检胶囊机器人能够高速切割结肠内可疑病变组织,避免现有活检方式存在的组织撕裂等问题。相关成果已发表在中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊《机器人和仿生系统》。
“胶囊内窥镜也称胶囊机器人,利用胶囊机器人进行肠胃、食道等部位的检查,不仅能提供图像信息,还能进行活检操作,是未来消化道疾病筛查的主要发展方向。”天津大学机械工程学院副教授宋智斌介绍。
□记者秦帆 通讯员焦德芳 李晴
本报讯 日前,天津大学宋智斌团队提出胶囊机器人活检采样新策略。他们研发的新型活检胶囊机器人能够高速切割结肠内可疑病变组织,避免现有活检方式存在的组织撕裂等问题。相关成果已发表在中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊《机器人和仿生系统》。
“胶囊内窥镜也称胶囊机器人,利用胶囊机器人进行肠胃、食道等部位的检查,不仅能提供图像信息,还能进行活检操作,是未来消化道疾病筛查的主要发展方向。”天津大学机械工程学院副教授宋智斌介绍。